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中南大学从2007年的第二名，批汽车退到2012年的第8名，再退到2017年的前17名（A-等，并列第9，成绩最好的情况是第九，最差是第十七）。实验表明，源汽装有摩擦纳米发电机构件的智能软体抓手可以轻松实现手指表面接触压力与弯曲程度的信号监测以及能量收集。
车推产品图5. 由三个执行器组装的智能软体机器手的综合性能。燃料入选（a）装备有摩擦起电皮肤与内部摩擦纳米发电机片的可用于能量回收以及传感的绳线式执行器的设计示意图。
电池图4.软体摩擦起电皮肤Tribo-Skin的工作原理及其性能。工信广目（b）装配完成的软体指状执行器。
